无人机航拍测绘具有精度高、作业效率高、数据分析能力强的特点，很大程度上解决了人工测绘的痛点。因此，无人机在测绘工程中的应用越来越广泛。那么，先掌握无人机航拍注意要点，才能充分发挥无人机优势，减轻测绘负担。

1 外业准备

外业作业前，首先要收集测区资料，包括控制点成果、坐标系统和高程基准参数、已有的地形图成果与地名资料等，制定无人机航飞技术方案并申请空域，明确无人机搭载的传感器、地面分辨率、影像重叠度、飞行航高航带架次数、影像拍摄间隔等问题。

2 布设像控点

外业工作人员按逐航带或测区面积布设像控点，然后依照技术方案的安排，用无人机搭载多传感器从一个垂直、多个倾斜等不同角度采集地形数据，充分发挥无人机倾斜摄影测量技术灵活高效特点，工作时长以小时为单位，不同以往大比例尺地形图外业测绘按天数计算，缩短项目周期，测绘人员只需无人机飞手和少量作业员，与传统测图方法按测区面积配备一定比例的外业人员相比，人员数量减少，节约项目成

3 内业工作

内业空三加密、生成点云、建立实景三维模型等操作均可待数码倾斜影像导入软件后由软件自动解算完成，通过多视影像联合平差技术进行倾斜影像区域网平差、多视影像密集匹配技术得到高精度高密度点云数据，还可以采用联机运算缩短数据处理时间。绘制地图过程需作业员手动完成，以三维模型和点云作参照，速度大大提升。

4 外业调绘

通过实景三维模型可清晰辨别地物位置和类别信息，外业调绘补测工作量减少，绘图中遇到疑问需记录下来，交给外业工作人员核查。

5 按规范验收

完成大比例尺地形图分幅整饰等工作后，提交质检部门检查成果的数学精度、属性精度、地理精度、附件质量等是否符合大比例尺地形图规范要求，验收合格才能保存使用。

★编制4人，构成：地面站1人，手控保障1人，地勤+内业1人，替补人员1人。（全部持有垂起复合翼机长资格）

★飞机1架，备用飞行平台一架；全套挂载设备，参数列表，通讯设备，地面站设备（列表），外勤车1部）

★飞行队包括人工成本、飞行器及设备耗损、空域公关、保险等

飞行环境 ：对合作单位指定飞行线路每周可多次巡检并可以随时对应特殊情况的飞检。起飞前应观察周围地形及建筑物，河流，电塔，信号塔（气象条件大风大雨雪，重雾霾，禁飞管制）

交付标准：分辨率1:200，像素4500万，1080动态视频，两维模型成图，成果报告；

禁区及保险：不包括机场和军用雷达站及航空禁止的敏感区域等、保险（含100万三责）及飞行安全等均由我司负责；

数据处理：数据包获取后转交内业部门使用专业软件跑图建立两维电子模型，通过减法排除正常块面，剩留疑似区域或点位被截图取证同时标记成表，之后制作成果报告文件；并将所有视频，照片，点位，效果成图进行打包交付合作方；